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用两把小提琴、一把大提琴和管风琴演奏。第一小提琴和第二小提琴演奏同样音域的二声部，故而常常要互相交叉；
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大提琴和管风琴演奏通奏低音。四个乐章都在同一调（d小调）上，庄严的慢板和活跃的赋格式快板前后两次形成鲜明的对比。这种形式的三重奏鸣曲，为巴洛克后期的作曲家普遍采纳，非意大利的作曲家如J.S.巴赫（1685一1750）、亨德尔（1685一1759）和勒克雷尔（1697一1764），也都写作同样形式的作品。但也有一些作曲家，如意大利的塔尔蒂尼（1692一1770）和洛卡泰利（1695一1764），喜欢用三乐章的奏鸣曲形式。洛卡泰利的三乐章通常是：行板——快板——小步舞曲或变奏曲；塔尔蒂尼的三乐章通常是慢板——快板——急板。
例45是科雷利的d小调室内奏鸣曲（op.2，no.2），由三个舞曲乐章组成：1.四拍子的阿勒芒德；2.三拍子的库朗特；3.六拍子的吉格。
科雷利的24首室内奏鸣曲（op.2和4）有三乐章的，也有四乐章的；四乐章的从前奏曲开始，接着是阿勒芒德——库朗特（或萨拉班德）一一吉格（或加沃特）。除前奏曲外，每一首舞曲的结构都是二段式：第一段从主调转入属调，第二段从属调转回主调。这种形式同组曲没有区别，17世纪的组曲就叫室内奏鸣曲。